激光熔覆再制造技术以使用价值的损伤、废旧零部件作为再制造毛坯,利用以激光熔覆技术为主的高新技术对其进行批量化修复、性能升级,所获得的激光再制造产品在技...
设计了一种新型六度服务机器人机械臂,此机械臂采用部分解耦 的结构,能在不明显增加体积的情况下,带来逆运动学求解快速的优点。采用
伴随着现今社会经济的不断发展,科技水平的逐步提高,煤矿井下的开采机械化水平逐渐提升,煤仓的容量及使用率相应增高。然而,煤仓的堵塞情况会影响煤矿井下的开采质量...
介绍了六度机械臂设计的三维模型,并借助于Matlab验证了理论设计的正确性,随后设计了以Atmega1280为控制器的机械臂控制系统硬件,并通过Labview软件实现了上位机...
百度学术集成海量学术资源,融合人工智能、深度学习、大数据分析等技术,为科研工作者提供全面快捷的学术服务。在这里我们保持学习的态度,不忘初心,砥砺前行。了解更多>
网友评论 ()条 查看