双足机器人步行姿态控制是双足机器人步行稳定性的技术基础。双足机器人系统要求其系统状态在运动过程中要具有比较好的能力,因此所设计的控制律应该具有快...
机器人技术代表了机电一体化的最高成就,是二十世纪人类最伟大的之一。机器人中的两足步行机器人也已经有了近十年的历史,由于它独特的适应性和拟人性,成为了机...
近年来,随着RoboCup和FIRA等国际机器人足球比赛相继引入仿人足球机器人的竞技单元,极大地促进了仿人足球机器人技术的发展和国际交流。但是就目前发展水平来看,仿人...
随着点火技术的发展,对火焰的检测方式也发生了极大的改变,由最初的热电耦检测方式,到离子整流式,再到目前应用最为广泛的光谱检测方式。当今社会,火灾成为了人...
摘要: 首先设计了两足步行机器人的本体结构,并选择舵机作为驱动源。然后,基于广义坐标列该机器人进行了运动学建模,该方法运算简便、直观易懂。重点讨论了动态步...
双足机器人能灵活地适应各种复杂的地面,具有灵活的运动方向和速度变化范围,成为机器人研究领域的重要研究内容之一。双足步行是所有行走方式中自动化程度最高的...
百度学术集成海量学术资源，融合人工智能、深度学习、大数据分析等技术，为科研工作者提供全面快捷的学术服务。在这里我们保持学习的态度，不忘初心，砥砺前行。了解更多
删除。
网友评论 ()条 查看