机器人引导的视觉系统检测移动的喷漆表面

　　对于汽车制造商而言，喷漆仍然是最容易出现缺陷的过程之一。此外，大胆的车身设计风格和无可挑剔的喷漆，在作为车辆卖点的同时，也在挑战着机器视觉系统设计师不断寻求自动化的喷漆检查方案。无论如何，对于汽车制造商保持竞争力来讲，即便是最小的喷漆缺陷，也必须能够可靠地被检测到，如果可能的话，还要进行相应的修理。

　　为了实现这一目标，机器人、自动化、机器视觉和成像专家ISRA VISION公司开发出了一种汽车喷漆视觉解决方案，其采用PAINTSCAN传感器，可用于在工作过程中的两个关键阶段实施自动化检测：第一次检测是在汽车喷漆车间，另一次检测是在车身板最终装配到汽车上之后。

　　在喷漆车间，在喷漆并干燥之后立即进行检查，以识别油漆缺陷，例如检查任何可能出现的杂物和凹坑。在最终装配完成之后，还要进一步检查是否在部件处理和车辆装配过程中，出现了划痕或掉漆现象。

　　图1：最先进的处理器、高分辨率的GigE Vision相机组件和定制的LED矩阵照明，为喷漆缺陷检测提供了可靠的在线D测量。

　　100％的在线检测（检测大约要在1分钟内完成），ISRA VISION系统采用了高分辨率相机、最先进的处理器、定制的LED矩阵照明和机器人引导的传感器，其在一个混合传感器头中结合了两种表面检测方法，以确保可靠的外观和非外观喷漆缺陷检测。

　　deflectometric）。这种方法利用光滑喷漆表面的镜面反射，将各种光图案投射到光亮表面，并使用高分辨率相机捕获来自被检测物体的反射图案的图像。

　　Mai说道。同时，在传感器头内还完成一些图像预处理，但是集中的图像分析是在工业PC上进行的，并且还提供通信模块，能够实现与现有工厂自动化设备的简易集成。

　　PAINTSCAN传感器，并包括定制的内部光学器件和安装到端部或机械臂上的LED矩阵照明。在检测过程中，当汽车进入工作单元时，机器人在车身表面移动传感器，在汽车移动的同时，对不同的车身区域执行同步检查。

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