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  • 深度长文：计算机视觉中目前有哪些经典的目标跟踪算法？18-09-08

    先跟几个SOTA的tracker混个脸熟，大概了解一下目标跟踪这个方向都有些什么。一切要从2013年的那个数据库说起。。如果你问别人近几年有什么比较niubility的跟踪算法，大部分人都会扔给你吴毅老师的论文，OTB50和OTB100(OTB50这里指OTB-2013，OTB100这里指OTB-2015，50和1…[阅读全文]

  • 基于线控制动系统的车辆横摆稳定性优化控制 厚势汽车18-09-04

    金莎与林俊杰：本文对带控制动系统（BrakeByWire，BBW）的车辆进行研究，提出了一种横摆稳定性优化控制策略。以二度单轨车辆模型为参考模型，利用比例-积分（Proportiona-Integral，PI）控制算法求出附加横摆力矩。由所计算出的车辆附加横摆力矩、方向盘转角来识别驾驶员…[阅读全文]

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