画出简单的四杆机构1是瓣加一个连杆外圈都是用的固定旋转副，中间连杆2，3是活动杆件，滑块就是往上驱动连杆。如图所示：
在做运动分析时使用装配模型自动定义连杆、运动副但是80%-90%都是不合符的，一般不使用自定义。开始运动仿真运动器新建运动学连杆命名。都是实体直接选择连杆就可以了，里面一共有37个连杆
这个盛开里有旋转副是36个，36个关节驱动，里面有2套瓣所有就有个2个是滑动的驱动，把滑动驱动类型改为关节驱动，在莲蓬里面加了一个滑动副，它的滑动是因线缆副与两个驱的建立的驱动关系。后面又加了两上关节运动驱动。如下图所示：
两个关节驱动，JO37步长设置不能设置不要太大，我们用-2每次运动1步，当运动到位移数为-8时，也就是外瓣在-8时往外运动的。如图所示：
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