proe滑轮运动

　　锥齿轮为输入动力，并做一级减速，通过空套的齿轮将运动传递给曲柄轴，使两个曲柄轴严格按照180的相位差带动摆线内齿轮，最后通过摆线齿轮与摆线外齿轮的啮合进行二级减速，整个减速器的传动比为34，其中，摆线齿轮这单对齿轮的减速比为17

　　刚刚学会的一个仿真分析。个人认为有两点值得学习。1）机械手的运动轨迹如何仿真？2）机械手的抓取动作如何实现？视频不方便分享制作过程，详细的制作方法请参考这里不仅有详细的制作步骤，还有所有的PRT及参数。