运动物体

　　呵呵，这是我自己制作的机器人，带有一个超声探测器、一个红外测距头、四轨迹探测头。视频里所显示的功能有：1、自动追踪移动的物体，并跟物体保持一定的距离。这个是靠超声探头实现的，中间的超声探头发出超声脉冲，两边的探头接收，根据距离差判断物体的移动方向；2、当背后有物体靠近时能自动转身，并跟背后的物体保持一定的距离。这个是靠红外测距实现的。3、前面悬空时会马上往回缩，从而避免掉下去，当机器人在桌子上运动时，这个功能就非常有用了，可有效的机器人不被摔下去。这个是靠前面的轨迹探测头实现的。为了增强机器人的动力而不损坏控制电，并且也为了避免电机转动时电压下降对控制电的影响，把控制电电源和电机电源分开，各自供电。效果很不错的。希望能在这里认识更多的单片机爱好者，我的Q：64476043，希望能有机会跟大家一起探讨