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  • 浅议重点建设项目全过程跟踪审计应注意把握的几个问题18-06-08

    目前，在重点建设项目开展跟踪审计越来越普遍，各地审计机关也在纷纷探索跟踪审计的方式、方法。笔者结合多年的跟踪审计经验提出：审计中，应注意把握跟踪审计的目标、定位；处理好监督和服务关系；把握控制点和介入深度；完善法规建设等。《审计署2008-2012年审计工作发…[阅读全文]

  • 无人机目标跟踪的原理原来是这样计算的18-06-08

    我们希望可以最大限度地使用测量结果来估计移动物体的运动。所以，多个测量的累积可以让我们检测出不受噪声影响的部分观测轨迹。一个关键的附加要素即此移动物体运动的模型。有了这个模型，我们不仅可以知道该移动物体在什么，同时还可以知道我们观察支持模型的什么参数…[阅读全文]

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